德國伺服電機(jī)MAD130D-0250-SA-M2-AH1-05-N1　

　　伺服電機(jī)的類型

　　伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。

　　伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類，直流電機(jī)又分為有刷與無刷兩類；交流電機(jī)可分為異步與同步兩類。

　　有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

　　無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

　　交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

　　伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見的分類方式：

　　按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)隨著電磁場的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動(dòng)的。

　　按照控制方式：可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，無法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正，因此精度較低；閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會(huì)通過編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測電機(jī)的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號進(jìn)行修正，從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果。

　　按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流，適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用；交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流，適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

　　按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能；模擬伺服電機(jī)使用模擬信號進(jìn)行控制，精度和性能較低，但價(jià)格相對更便宜。

　　需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景選擇合適的伺服電機(jī)類型。

德國伺服電機(jī)MAD130D-0250-SA-M2-AH1-05-N1

　　R914000746MS2N07-D1BHN-CMSL0-NNNNN-NN

　　R911336253MAD130D-0250-SA-S2-AG0-05-N3

　　R911323056MAD225C-0150-SA-S2-KK0-35-V1

　　R911311191MSK050B-0300-NN-S2-UG0-RNNN

　　R911307223MSK060B-0300-NN-S2-UG0-RNNN

　　R911339170MSK040C-0450-NN-S3-UP1-NNNN

　　R911339171MSK040C-0450-NN-S3-UP0-NNNN

　　R911273676MHD071B-061-PG1-UN

　　R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

　　R911261580MDD112D-N-030-N2M-130GA0

　　R911287126MHD093B-058-NP0-BA

　　R911261989MKD071B-061-KP1-KN

　　R911340414MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

　　R911381915MS2N07-C0BQN-BMUG0-NNANN-NN

　　R911371550MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

　　R911371551MSK101E-0200-FN-M1-AG3-NNAN

　　R911306052MSK060C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

　　R911321583MSK070D-0150-NN-S1-UP1-NNNN

　　R911384348MS2N06-D1BNN-CSSG0-NNNNN-NN

　　R911387033MS2N06-E0BRN-BSUK0-NNNNN-NN

　　8JSA52.EB025D900-0

　　R911341006MSK075E-0300-FN-M2-UG0-RNNN

　　R911326962MSK101D-0200-FN-M2-BG0-RNNN

　　R911370380MSK101E-0200-FN-M2-AG3-RNNN

　　R911325143MSM041B-0300-NN-M0-CH0

　　R911325139MSM031C-0300-NN-M0-CH0

　　R911319156MSK100B-0450-NN-M2-BG0-RNNN

　　R911339252MAD180C-0100-SA-S2-HL0-35-N1

　　R911260464MKD041B-144-KG0-KN

　　R911307222MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911327977MSK075D-0200-NN-S1-UP0-NNNN

　　R911330444MSK101D-0300-FN-S1-AP0-NNNN

　　R911306059MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

　　R911386942MS2N04-B0BTN-CSSK0-NNNNN-NN

　　R911312980MSK070D-0450-NN-M1-UP1-NSNN

　　R911299964MSK070E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

　　R911345369MSK040C-0600-NN-S3-UG1-NNNN

　　R911315350MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

　　R911315705MSK100B-0300-NN-M1-AG0-NNNN

　　R911313838MSK100B-0450-NN-S2-BG0-RNNN

　　R911344210MSM019A-0300-NN-M5-MH1

　　R988114119MSC180-3M15-N752-1BPK-NTNN

　　R911318309MSK101E-0300-NN-M1-AP2-NNNN

　　R911318309MSK101E-0300-NN-M1-AP2-NNNN

　　R911399292MS2E04-C0BNN-CMSG0-NNNNN-NN

　　R911278174MKD090B-035-KP1-KN

　　R911387001MS2N10-C1BHN-BMVH0-NNNNN-NN

　　R911318848MSK100D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

　　R911298730MSK060C-0600-NN-S1-UG1-NNNN

　　8981022968美制的建議替代為3842547785

　　R911325879MAD130C-0100-SA-S2-KH0-05-N1

　　R911309762MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

　　R911308685MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NNNN

　　R911384547MS2N05-C0BTN-CMSH1-NNNNE-NN

　　R911387314MS2N06-D0BRN-CMSH2-NNNNN-NN

　　R911325179MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NSNN

　　R911384946MS2N06-E0BRN-CMSH2-NNNNE-NN

　　R911295574MSM030C-0300-NN-M0-CC0

　　R911383532MS2N04-D0BQN-CMSK0-NNNNN-NN

　　R911340111MSK050C-0600-NN-M3-UP1-NNNN

　　MLP070B-0100-FT-N0CN-NQNN

　　R911311446MSK100D-0300-NN-S1-BG0-NNNN

　　R911306061MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

　　R914502582MS2E06-E0BRN-CSSG0-NNNNN-NN

　　R911345296MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NSNN

　　R911326098MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NSNN

　　R988114070 MSC080-3U30-N751-0BCK-NTNN

　　R911326264MSK100C-0200-NN-S1-LG0-NNNN

　　R911324810MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNNN

　　R911170024SF-A4.0230.030-00.071

　　R911273363MHD071B-035-PG1-UN

　　R911310498MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

　　R911403547MAD130D-0250-SA-M2-AH1-05-N1

　　通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

　　經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí)，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過錯(cuò)，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設(shè)定來改動(dòng)設(shè)定力矩的巨細(xì)，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動(dòng)對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運(yùn)用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的巨細(xì)，經(jīng)過脈沖的個(gè)數(shù)來斷定翻滾的視點(diǎn)，也有些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。

　　怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢就伺服驅(qū)動(dòng)器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對操控信號的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對操控信號的照料。

　　假定您對電機(jī)的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實(shí)時(shí)性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí)，需務(wù)實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動(dòng)操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上，削減驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動(dòng)操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，并且，這時(shí)不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。